A paletização automática fecha a linha agrupando caixas ou produtos sobre uma palete de forma estável e repetível, sem esforço manual. É uma peça-chave do fim de linha. Vejamos os tipos de paletização e como a visão artificial garante que a palete sai correta.
O que é a paletização automática
É a operação de empilhar e organizar caixas ou cargas sobre uma palete através de sistemas automáticos, seguindo um padrão (mosaico) que otimiza estabilidade e aproveitamento do espaço. Substitui uma tarefa repetitiva e fisicamente exigente.
Tipos de paletização
- Paletização robótica: um robô com garra ou ventosa coloca as caixas; muito flexível para múltiplos formatos e padrões.
- Paletização cartesiana/de pórtico: eixos lineares para cargas pesadas e alta cadência.
- Paletização por camadas: forma camadas completas e deposita-as; ideal para grandes volumes homogéneos.
- Paletização colaborativa (cobot): para volumes menores e espaços partilhados com operadores.
O papel da visão artificial
A visão artificial verifica a palete antes de expedir: contagem e disposição correta de caixas, rotulagem e codificação logística legíveis, e ausência de caixas danificadas ou mal colocadas. Além disso, guia o robô para posicionar cada caixa com precisão.
Vantagens
Maior produtividade, menos lesões e baixas, paletes estáveis e rastreadas, e menos erros logísticos.
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